こんにちは!!
木曜の14:30~15:30 の時間にラーニングサポートを担当させていただく飯塚です!
「研究室選びはどのようにすればいいか?」
「SD科の履修はどうしよう」
「就職活動はどうしよう」
「大学院進学はどうしよう」
様々な疑問や質問に体験談を踏まえて回答したいと思います。
特に研究室選びに関しては教示できることがあるのではと思っております!!
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自己紹介
【学科】SD工学科
【学年】修士2年生
【研究室】制御工学系研究室(髙橋研究室)
【研究内容】人工知能を使用した宇宙探査機の着陸地点選定
【趣味】読書(主にSFと推理小説)
(最近読んだ本:『イン・ザ・メガチャーチ』、『プロジェクト・ヘイル・メアリー』)
【得意分野】人工知能、制御工学、宇宙、Python
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研究内容
私の研究内容としては先述の通り、人工知能を使用した宇宙探査機の着陸地点選定手法の提案についての研究です。
この研究を行う背景として……
宇宙探査機は着陸する時が最も危険な場面です。実際に小惑星探査機はやぶさは着陸時の破損から燃料が漏れて制御ができなくなり、直近の例だとispace 社のHAKUTO-Rは着陸失敗により大破して音信不通となってしまいました。
このように着陸の失敗は重大な事故を引き起こす可能性をはらんでおり、事故が起こりそうな地点を避けて、安全な地点を選定する着陸地点選定がミッションの成功には必要不可欠となります!
そこで私の研究では……
地形の起伏や傾斜、地面の材質などの情報をセンサーで取得して、その情報を人工知能に入力することで、安全な地点を自動的に選んでくれるようなシステムを提案しています。
人工知能の力を使って、安全かつ効率的に宇宙探査機の着陸をアシストすることが可能になれば、より今後の宇宙開発が前進すると考えています。
この研究を選んだ理由としては、もともと宇宙開発に興味があり、それに対して自分がSD工学科時代に学んできたことをどのように活かせるかを考えて研究の骨組みを作りました。自身の有する知見とやりたいことから、どのように現状の課題につなげていくかに苦労しましたが、それでもとてもやりがいのある面白い研究ができていると感じています。
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趣味
趣味は読書です。現在新宿の書店でアルバイトも並行して行っており、それもあって意識的に読む本の量を増やしたり、様々なジャンルの本を手に取ってみたりなど、今まで以上に意識的に読書に取り組んでいます。
そんな中で、私が特に好きなジャンルは、ずばりSFです。そこで僭越ながら、私が個人的にオススメするSFをこの場を借りてご紹介できたらと思います。
①『星を継ぐもの』
月面基地付近の洞窟で発見されたのは、5万年前の人類の遺体であった。この遺体はどこからやってきたのか、なぜ彼は月面で亡くなったのか、それらの謎を全て解明したときに明かされる、一つの壮大な物語とは...
②『プロジェクト・ヘイル・メアリー』
太陽光エネルギーを吸収する謎の生命体アストロファージの発生により、人類は地球気温の低下、食糧危機などの問題に直面することとなる。太陽だけでなく銀河系に存在するほとんどの恒星は太陽と同様にアストロファージの被害に遭っていた。たった一つの例外、タウ・セチを除いて...
中学教師であるライランド・グレースは、ひょんなことからタウ・セチに向かいアストロファージの対策方法を特定し世界を救うミッションに任命されることになる。果たして、地球とグレースの運命やいかに!!
上記の2冊は今まで読んだSFの中でも特に面白かった2点となっています。両方とも日吉や矢上のメディアセンターで取り扱いのある書籍になりますので、見かけた際は是非お手に取ってみてはいかがでしょうか?
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終わりに
自己紹介を見ていただければわかると思いますが、私は宇宙が好きです。現在、宇宙に関する研究をしていますし、宇宙関係の職業を見据えた就職活動も行っていました。もし、少しでも宇宙開発と言うものに興味があるのであれば、一度声をかけていただければと思います。
宇宙以外でも、普段の大学生活、研究室選び、就職活動様々なことでお力添えできると思いますので、どうぞお気軽にお問い合わせください!!
飯塚
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理工学研究科の院生スタッフが自身の経験をもとに、学習や研究・進路に関する質問・相談に応じます。
授業の課題や試験に向けての学習相談はもちろん、学科分け、研究室選び、大学院進学、就職活動などの進路相談にも、経験豊富な院生スタッフが親身になって相談に乗ります。ぜひお気軽にご相談ください。
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